<aside> ✅ Версия 4.0 от 28 августа 2018 г.

</aside>

Содержание

1. Общие положения

Заезд проводится каждой команды независимо. Команда выставляет одного робота.

1.1. Задание соревнований

Робот должен пролететь максимально количество кругов по заданной траектории за отведенное время.

2. Требования к роботу

Робот должен быть полностью автономным.

Робот должен представлять собой летательный аппарат.

К роботу, в зависимости от его типа, предъявляются требования, приведенные в табл. 1.

Параметр самолет винтокрылый дирижабль другой
Масса ≤ 500 г ≤ 1 кг ≤ 2 кг ≤ 2 кг
Длина ≤ 1 м ≤ 1 м ≤ 2 м ≤ 1 м
Ширина ≤ 1 м ≤ 1 м ≤ 1 м ≤ 1 м
Высота ≤ 1 м ≤ 1 м ≤ 1 м ≤ 1 м

Максимальная разрешенная скорость – 10 м/с.

Разрешены только электрические двигатели.

Должно быть обеспечено дублирующее ручное управление с возможностью мгновенного перехода на него.

3. Описание полигона

Полигон представляет собой пространство в форме прямоугольного параллелепипеда, ограниченное сверху и по сторонам защитной сеткой, с установленным внутри двумя столбами и размеченной на нижней плоскости трассой.

Характеристики полигона: