Содержание

1. Общие положения

Настоящим приложением к регламенту соревнований «Сумо андроидных роботов» устанавливаются требования к материалам, которые необходимо предоставить командам, участвующим в Международном фестивале робототехники «РобоФинист» в соответствующей категории соревнований.

Материалы предоставляются командами во время регистрации с целью продемонстрировать работоспособность роботов и пройти конкурсный отбор на участие в мероприятии. Заявка без указанных материалов или с материалами не соответствующими критериям настоящего приложение может быть отклонена организаторами соревнований.

Итоговый робот может отличаться от описанного в материалах робота.

Требуемые материалы:

фото;
описание;
видеоролик.

Критерий конкурсного отбора: наибольшее количество баллов во время выталкивание пассивного груза с центра стандартного ринга.

По окончании регистрации команды ранжируются сначала по выполнению требований, а затем по критерию конкурсного отбора. В случае невыполнения требований команда получает меньший рейтинг по сравнению с командами, выполнивших все требования. К участию в мероприятии приглашаются лучшие команды в установленном организаторами количестве.

2. Требования к фото

На фотографии должен быть изображен реальный робот, размещенный по центру снимка, занимающий большую часть фотографии и находящийся в фокусе.

3. Требования к содержанию описания

Описание робота должно быть не менее 500 символов. В описании необходимо указать:

на базе какой платформы собран ваш робот,
описать его конструкцию,
перечислить используемые датчики и моторы,
описать алгоритм действия робота,
рассказать в чем уникальность вашего робота и каково его предназначение,

4. Требования к содержанию видео

Видеоролик в горизонтальной ориентации должен быть размещен на сервисе видеохостинга YouTube в открытом публичном доступе.

Публичный доступ к видеоролику должен сохраняться не менее 2 лет с момента публикации.

Название видеоролика должно содержать название команды и название мероприятия, например, “Робот РобоФинист 2024”.

4.1. Для участников конкурсного отбора

На видео должно быть продемонстрировано соответствие робота и пассивного груза требованиям регламента с помощью стандартных измерительных приборов: линейка, рулетка, весы, транспортир и т.п.
1. Измерен диаметр ринга - не менее 150 см
2. Взвешен и измерен робот
  1. высота – до 50 см
  2. ширина – до 25 см
  3. длина – до 25 см
  4. масса – до 3 кг
3. Взвешен и измерен груз
  1. масса - 1 - 3 кг
  2. высота - 30 - 50 см
  3. ширина и длина - 10 - 25 см
На видео должно быть продемонстрировано выталкивание роботом пассивного груза с ринга, а также действия, позволяющие опрокинуть соперника, при следующих условиях:
1. Груз установлен в центр ринга
2. Робот установлен на край ринга в любом направлении движения, так чтобы проекция робота на ринг хотя бы частично покрывала границу ринга
3. Робот осуществляет движение или любые другие действия по стартовому сигнала ИК-передатчика
4. Робот осуществляет движение или любые другие действия по истечении 5 секунд после запуска программы.
5. После взаимодействия робота с грузом и его опрокидыванием оператор самостоятельно устанавливает груз в другом квадранте ринга.

Робот должен действовать автономно.

Видеоролик должен содержать кадр, в котором присутствует лист формата А4 или любая другая поверхность, на которой указаны и отчётливо видны название команды и дата съёмки.

В видеоролике не допускается монтаж за исключением субтитров, поясняющих результат действий робота, например, количество набранных баллов, время выполнения задания и т.д.

В видеоролике должен присутствовать хотя бы один участник команды.