<aside> ✅ Версия 6.3 от 01.09.2022
</aside>
Зеленым выделены новые пункты регламента, по сравнению с предыдущей версией.
Красным перечеркнутым выделены удаленные пункты регламента, по сравнению с предыдущей версией.
Положения настоящего «Общего регламента соревнований» по умолчанию дополняют все частные регламенты видов соревнований. В тех случаях, когда положения регламента конкретного вида соревнований вступают в противоречие с «Общими правилами соревнований», приоритет отдается положениям регламента конкретного вида соревнований.
В таблице приведены принятые в системе соревновательных мероприятий РобоФинист толкования основных терминов и понятий.
| Термин | Определение |
|---|---|
| Докладчик | команда, представляющая проект на оценку или рецензирование |
| Дисциплина | вид соревнований |
| Заезд | единичный акт выполнения участником задания вида соревнований |
| Зона старта (финиша) | явно обозначенный участок полигона, в котором должен находиться робот в начале (конце) выполнения задания полигона. Граница зоны старта является частью зоны старта |
| Зона соревнований | Ограниченное пространство (с помощью ограждений или разметки), в котором располагаются полигоны, судейский инвентарь, судьи и оператор робота, выполняющего попытку в данный момент |
| ИК-модуль | инфракрасное устройство, устанавливаемое на робота для для бесконтактного старта/финиша |
| ИК-передатчик | инфракрасное устройство, предназначенное для бесконтактной дистанционной подачи роботу судьей или оператором управляющей команды на старт/финиш |
| Карантин | зона (место) для изолированного от участников и третьих лиц размещения роботов (во избежание несанкционированного изменения программы и/или конструкции робота) |
| Категории соревнований | определенные в рамках соответствующих регламентов конкретизированные варианты проведения отдельного вида соревнований. Аналогичны общеупотребимым спортивным понятиям: категории, лиги, подвиды, классы.Категории соревнований могут определяться:по возрасту допускаемых участников;по техническим требованиям к роботам и/или полигонам;по иным критериям |
| Клинч | ситуация, при которой роботы, сцепившись, не перемещаются или кружатся на месте |
| Летательный аппарат | робот, способный летать или парить и конструктивно выполненный в виде самолета, винтокрылого аппарата (в т.ч., вертолет и мультикоптер), планера, махолета или дирижабля |
| Линия старта (финиша) | линия, при пересечении которой начинается (завершается) заезд. Пересечение фиксируется относительно проекции робота |
| Матч | совокупность раундов в состязании между командами. Минимальный зачетный элемент турнира |
| Мероприятие | совокупность одного или нескольких Соревнований, Выставок, Хакатонов и т.п., организованных и проводимых в одно время и в одном месте тем же Организатором(ми), объединенных общей программой проведения |
| Модификация робота | преобразование и/или видоизменение конструкции робота или его управляющей программы с сохранением базового функционала |
| Образовательный конструктор | стандартизованный производителем набор робототехнических деталей, предназначенный для обучения робототехнике. Основные требования к образовательным конструкторам, используемым в соревнованиях: - все элементы конструктора представлены на сайте производителя или его представителей и находятся в свободной продаже; - электронные компоненты помещены производителем в пластиковые корпуса и предполагают многократное использование в разных моделях роботов; - все электрические элементы оснащены разъемами и коннекторами для многократного беспаечного соединения. К образовательным конструкторам относятся конструкторы и расширения к ним фирм Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotis, Robo, MakeBlock, Robotrack, Hitechnic, Mindsensors, Smartbricks, ZMROBO если иное не указано в регламенте дисциплины. Дополнительные требования приведены в п. 3.5 |
| Олимпийская система | система организации состязаний, при которой команда выбывает из турнира после первого же проигрыша |
| Оператор | участник команды, допускаемый в зону соревнований для запуска робота или управления им |
| ПК | персональный компьютер (в т.ч. - ноутбук) |
| Полигон | пространственно ограниченная и установленным образом оборудованная (организованная) территория для проведения некоторого вида соревнований |
| Попытка | последовательно повторяемое тем же участником выполнение заезда в одних и тех же соревнованиях |
| Портал | совокупность Web-страниц с доменным именем: robofinist.ru и robofinist.org |
| Предпоказ | краткая устная презентация проекта, сопровождаемая слайдами |
| Препятствие | неподвижный или движущийся объект регламентированных характеристик, не позволяющий или затрудняющий движение по трассе |
| Раунд | составная часть матча. Ограниченный промежуток времени, на протяжении которого происходит противоборство роботов |
| Рецензент | команда, которая осуществляет рецензирование |
| Робот | объединенное единым конструктивным оформлением автоматическое устройство с обратной связью и определенной степенью автономности, предназначенное для выполнения механических операций в окружающей среде: перемещения, манипулирования или позиционирования. Робот имеет три неотъемлемых составляющих: механическую, электронную, программную, - каждая из которых играет существенную роль в его работе. В состав робота входят: - датчики (сенсоры) для восприятия окружающей среды; - двигатели, обеспечивающие движение всей конструкции и/или ее отдельных частей; - программируемый контроллер, который посредством заложенной исполняемой программы, обрабатывает данные датчиков и управляет работой двигателей. Использование внешних управляющих сигналов (команд) допустимо только как дополнительная опция. |
| Роботизированное устройство | устройство, в основном обладающее характеристиками робота, но не имеющее достаточной степени подвижности, автономности или возможности перепрограммирования |
| Система «старт-финиш» | электронная система измерения времени прохождения роботом кольцевой трассы. Сенсор фиксации прохождения робота располагается на высоте до 3 см. |
| Соревнования (состязания) | мероприятие состязательного характера, направленное на достижение каждым участником максимально возможного результата и конструктивный обмен опытом с другими участниками. В ходе соревнований проводится определение победителей. Проведение нормируется соответствующим регламентом, размещенным на Портале. Соревнования проводятся среди зарегистрированных на Портале Участников. Контроль над соблюдением регламента соревнований и определение победителей и призеров производится Судьями. Термин «соревнования» употребляется во множественном числе |
| Судья | лицо, уполномоченное организационным комитетом соревнований контролировать соблюдение регламента соревнований и фиксировать их результаты |
| Трасса | предполагаемый путь движения робота при прохождении полигона конкретных соревнований |
| Техническая зона | Зона, в которой расположены столы для размещения роботов и отладочного оборудования участников, а также, при возможности, тренировочные полигоны |
| Участник | лицо, чья заявка на участие в конкретном соревновании принята оргкомитетом. Также может употребляться для обозначения зарегистрированной команды состоящей из нескольких персональных участников |
Для проведения мероприятия создается организационный комитет.
Ответственным за мероприятие назначается глава организационного комитета.
Для судейства соревнований создается судейская коллегия, из числа которой организаторами назначается Главный Судья.
Ответственным за судейство на соревнованиях является Главный судья.
По усмотрению Оргкомитета (например, при малом количестве видов соревнований в рамках Мероприятия) каждый судья может быть назначен на несколько видов соревнований одновременно.
Для рассмотрения апелляций Оргкомитетом создается апелляционная комиссия.
Для формализации организационно-методических вопросов соревнований, Оргкомитет разрабатывает «Положение о проведении соревнований».
В техническую и соревновательную зону допускаются только участники соревнований без тренеров и руководителей команд, если иное не предусмотрено регламентом соревнований.