<aside> 📍 Версия 2023 г. Источник: https://junior.robocup.org/ Перевод: Благотворительный фонд “ФИНИСТ”
</aside>
Зеленым выделены новые пункты регламента, по сравнению с предыдущей версией.
Красным перечеркнутым выделены удаленные пункты регламента, по сравнению с предыдущей версией.
В футбольной лиге RoboCupJunior команда из двух автономных мобильных роботов соревнуется с другой командой в матчах. Роботы должны искать мяч, пытаясь забить в ворота, отмеченные цветовой кодировкой на специальном игровом поле, похожем на реальное поле для «большого» футбола.
Используемые роботы полностью автономны, конструкция и программное обеспечение разработано их создателями.
Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, умение работать в команде, а также вносить вклад в совместную работу и обмен знаниями с другими участниками, независимо от культуры, возраста или достижений в соревнованиях. Ожидается, что все будут соревноваться, учиться, получать удовольствие и прогрессировать.
RoboCupJunior Soccer состоит из двух лиг: «Soccer Open» and «Soccer Lightweight». Эти правила распространяются на обе лиги. Вот два основных различия между этими двумя лигами:
Для более подробной информации по мячам (см. раздел 5), а для спецификации и правил по лигам (см. раздел 8).
Если вы хотите организовать RoboCupJunior Soccer, обратитесь к организатору вашего регионального соревнования RoboCupJunior (см. раздел 9.5).
Основные изменения правил RoboCupJunior Soccer по сравнению с 2022г.
Изменения в правилах, разработанные Техническим комитетом совместно с сообществом RoboCup Junior Soccer (пожалуйста, продолжайте публиковать идеи на форуме в любое время), направлены на улучшение общего игрового процесса за счет сокращения случаев отсутствия прогресса и недосягаемости (увеличение размера игровой площадки), а для лиги “Open Soccer” - за счет смягчения требований к оптике и разрешения большей силы удара.
Ниже приведены подробные изменения со ссылкой на соответствующее место в правилах.
1.5.4. Мяч должен оставаться в пределах границ поля, определяемых стенами. Если робот перемещает мяч за пределы поля (то есть за пределы стен или выше их высоты), он считается поврежденным (см. раздел 1.10).
1.9.1. Если робот коснется стены или полностью переместится в штрафную зону, считается, что он в ауте. Когда возникает такая ситуация, робот получает штраф на одну минуту и удаляется с поля. Игра при этом не останавливается. Оштрафованному за аут роботу разрешено досрочно возвращаться на поле, когда производится введение мяча в игру (kick-off).
1.10.2.b он постоянно заезжает в штрафную зону или за пределы границ поля
2.2.2. Предполагается, что роботы должны уметь работать с любыми цветами над стенами (например, синими, желтыми, зелеными или оранжевыми футболками) либо аппаратно (например, ограничивая поле зрения от взгляда вверх), либо программно (например, фильтруя входное изображение).