<aside> 📍 Версия 2023 г. Источник: https://junior.robocup.org/ Перевод: Благотворительный фонд “ФИНИСТ”

</aside>

Зеленым выделены новые пункты регламента, по сравнению с предыдущей версией.

Красным перечеркнутым выделены удаленные пункты регламента, по сравнению с предыдущей версией.

Предисловие

Земля очень опасна, люди не могут добраться до пострадавших. Вашей команде поставлена сложная задача. Робот должен выполнить спасательную миссию полностью в автономном режиме без какой-либо помощи людей. Робот должен быть надёжным и интеллектуальным, чтобы перемещаться по сложной пересечённой местности с холмами, неровностями, при этом не застревая. Робот должен транспортировать спасательные наборы, которые он может нести с собой с самого начала спасательной операции или собирать их по пути к жертвам. Когда робот обнаружит пострадавших, он должен осторожно эвакуировать каждую жертву в безопасную зону, где уже люди приступят к спасению пострадавших. После эвакуации жертв робот должен выйти из опасной зоны, чтобы продолжить свою миссию по всему месту бедствия, пока не покинет его. Оцениваются время и необходимые технические навыки. Станьте самой успешной спасательной командой.

Рис. 1. Пример полигона

Описание задания

Автономный робот должен следовать по чёрной линии, преодолевая различные препятствия на модульном полигоне, состоящем из клеток с различными нанесёнными на них линиями. Покрытие полигона - белого цвета, а клетки находятся на разных уровнях, соединённых рампами.

Команды не могут передать своим роботам никаких предварительных сведений о полигоне, так как робот должен самостоятельно его распознать. Робот зарабатывает очки следующим образом:

• 10 баллов за правильный переход на клетку на перекрёстке или в тупике;
• 15 баллов за прохождение качели;
• 15 баллов за преодоление каждого препятствия (кирпичи, блоки, гири и другие крупные, тяжёлые предметы). Ожидается, что робот будет перемещаться по различным препятствиям;
• 10 очков за возврат на линию после разрыва;
• 10 очков за преодоление рампы (т.е. успешное движение вверх или вниз);
• 5 очков за преодоление лежачего полицейского.

Если робот застрял, его можно перезапустить с последней пройденной контрольной точки. Роботу будут присуждаться баллы за прохождение новых контрольных точек. Где-то на пути следования будет находится прямоугольное помещение со стенами (зона эвакуации). Вход в зону будет отмечен светоотражающей серебряной полосой на полу. Выход из зоны эвакуации будет отмечен зеленой полосой на полу.

Оказавшись внутри эвакуационной зоны, робот должен найти и эвакуировать как можно больше живых (светоотражающие серебряные электропроводящие шарики диаметром 4-5 см) или погибших жертв (чёрные не электропроводящие шарики диаметром 4-5 см), и жертвы и доставить их в эвакуационный пункт. Жертвы представляют собой шарики диаметром 4-5 см. Живые жертвы - это светоотражающие серебряные электропроводящие шарики, погибшие жертвы - чёрные не электропроводящие шарики.

Туда же Робот должен доставить живым жертвам спасательный комплект в отведенный пункт эвакуации. Робот может зарабатывать коэффициенты за эвакуацию жертв, в зависимости от уровня сложности, и порядка спасения, а также доставки спасательного комплекта. В зоне эвакуации робот может столкнется с препятствиями / лежачими полицейскими / мусором. Однако, за преодоление этих препятствий роботу не будут присуждаться баллы. Затем робот должен покинуть зону эвакуации и следовать по линии, пока не достигнет финишной клетки.

Официальный сайт RoboCupJunior: http://junior.robocup.org

Официальный форум RoboCupJunior: https://junior.forum.robocup.org/