Команда:
Судья:
| Категория | Критерий | Оценка |
|---|---|---|
| Демонстрация робота(-ов) и ключевые особенности | Презентация полностью работающей роботизированной системы, включая четыре выбранные ключевые особенности. |
Команда:
Судья:
| Категория | Параметры | Оценка |
|---|---|---|
| Программное обеспечение | **Способность объяснить как работает программа, а также взаимодействие между программным и аппаратным обеспечением: | |
| -** Выбор языка программирования; |
- Разработка функциональных возможностей калибровки, тестирования и отладки - Использование технологий искусственного интеллекта/дополненной реальности | /7 |
| Электромеханическое оснащение | **Способность объяснить выбор электромеханической конструкции:**
- Выбор материалов, микроконтроллеров и приводов
- Собственная разработка электроники (включая печатные платы)
- Управление питанием, регулирование, выбор батареи
- Конструктивные решения направлены на обеспечение надежности и долговечности систем.
- Выбор экологически безопасной конструкции, включая выбор материалов.
**Объяснить, как системы соответствуют своему назначению, примеры включают в себя:**
- Комплексная мобильность - робот, способный перемещаться в любом направлении/шагающий робот
- Надежность конструкции, кинематическая система, проектирование собственных компонентов
- Перемещение по различным поверхностям
- Высокоточные системы, включая пневматику
- Функциональные руки/ладони/лица
- Роботизированные руки для манипулирования
- Автоматическая система балансирования
- Специальные компоненты | /7 |
| Системы датчиков и коммуникационные системы | **Способность объяснить роль датчиков и коммуникации в системах и то, как роботы взаимодействуют со сценической средой:**
- Роботизированные системы умеют динамически реагировать на незапланированные события
- Роботы распознают свое окружение и, используя полученную информацию, динамически реагируют соответствующим действием
- Интеграция многодатчиковых систем для разработки различных решений
- Развитие коммуникации между датчиками
- Разработка коммуникационных архитектур (асимметричная коммуникация)
**Объяснить, как системы соответствуют своему назначению, примеры включают в себя:**
- Компьютерное зрение/голосовое распознавание
- Разработаны системы ориентирования, навигации и управления
- Взаимодействие типа робот-робот и/или естественное взаимодействие робота и человека
- Системы определения местоположения | /7 |
| Инновации и разработка ключевых особенностей | **Способность объяснить и продемонстрировать инновационные функции и компоненты робота:**
- ****Приведены четкие доказательства тестирования, исследований и разработок созданных инноваций.
- Инновации могут стать источником вдохновения для будущих участников.
- Команды могут объяснить изменения, внесенные c учетом полученных отзывов и результатов выступления. | /6 |
| Работа в команде | - Очевидность командного сотрудничества, совместного решения задач и наличие командного духа в выступлении и соревновании. | /3 |
| Штрафные очки (по усмотрению судей до 15 баллов) | - Судьи считают, что работа была выполнена не членами команды.
- Члены команды не могут объяснить своё техническое участие в проекте.
- Нарушения командой Правил 2023г. | |
| Итого | | /30 |
## **Бланк оценивания технического плаката**
*Команда:*
---
*Судья:*
---
| Категория | Параметры | Оценка |
| --- | --- | --- |
| Аннотация и описание выступления | - Четкое краткое описание идеи выступления и того, как выбранная технология дополняет выступление, как описано в аннотации.
- Демонстрируется уникальность проекта и развитие выступления. | /6 |
| Технологии и инновации | - Четко описан выбор электромеханики, датчиков, коммуникаций и программного обеспечения.
- Четкое определение четырех выбранных ключевых особенностей с подтверждением усвоения материала при помощи слов, схем и изображений.
- Команды четко определяют свои системы и ключевые особенности с помощью схем.
- Глубина и понимание четырех выбранных ключевых особенностей и того, как они добавляют ценность выступлению. | /6 |
| Дизайн плаката | - Плакат должен быть представлен в правильном формате на бумажном носителе (A1) и в виртуальном виде
- Плакат должен быть представлен в научно-исследовательском стиле
- Плакат легко читаем и понятен
- На плакат приятно смотреть (хороший контраст, оптимальный баланс между текстом и изображениями) | /3 |
| Итого | | /15 |
## **Бланк оценивания выступления**
*Команда:*
---
*Судья:*
---
| Категория | Параметры | Оценка |
| --- | --- | --- |
| Визуальное воздействие и качество всего выступления | **Выступление роботов увлекает зрителей. Например:
-** На протяжении всего выступления четко прослеживается тема
- Выступление направлено на то, чтобы развлечь зрителей и вызвать эмоциональный отклик.
- Эффективное использование сценического пространства и декораций~~.~~
- Костюмы роботов добавляют ценность представлению | /12 |
| Взаимодействие и интеграция систем | - Выполняются рискованные/сложные движения, которые дополняют тему.
- Эффектное и интересное взаимодействие между роботами и/или людьми. - Плавное взаимодействие между роботами и людьми, которое кажется естественным и органично вписывается в представление.
- Все интегрированные роботизированные системы широко используются на протяжении всего выступления (например, при помощи датчиков или моторов различными способами). - Интерактивный реквизит, который делает выступление увлекательным и повышает его ценность. | /12 |
| Эффективная реализация особенностей, представляемых командой | **Реализация четырех выбранных ключевых особенностей**
~~~~Очень высокий уровень реализации и воздействия - ключевые особенности работают так, как ожидалось, и добавляют значительную ценность выступлению
Особенность 1:_____________________________ /4
Особенность 2: ____________________________ /4
Особенность 3: ____________________________ /4
Особенность 4: ____________________________ /4 | /16 |
| Штрафные очки (по -3 балла за каждый пункт по усмотрению судей) | - За каждое незапланированное вмешательство человека
(включая дистанционные или управляемые человеком действия).
- За каждый перезапуск.
- За каждые 10 секунд сверх отведенного времени.
- Выступления, не достигшие минимального отведенного времени на само выступление, оцениваться не будут. *Если проблема возникла не по вине команды, то никакие вычеты применяться не будут.* | |
| Итого | | /40 |
*Команды, нарушившие правила в первом выступлении, будут предупреждены о том, что такие нарушения не допускаются во втором выступлении.*