<aside> 🔵 Обновляется
</aside>
Версия 1.1 от 05 апреля 2021 г.
Максимальная ширина робота 25 см, длина – 25 см.
В процессе движения робот не может превышать указанные размеры.
Робот должен быть полностью автономным.
Лабиринт может состоять из нескольких отделенных друг от друга полей. Поля имеют горизонтальный пол и огорожены по периметру стенами.Поля могут соединяться друг с другом проемами или пандусами.
Поле разделено на ячейки размером 30±2 см. Между ячейками могут быть установлены стенки высотой не менее 10 см и толщиной 17±1 мм. Между стенками могут быть зазоры и выступы до 5 мм, поле может иметь неровности высотой до 2 мм.
Ячейки старта и финиша отделены черной линией.
Конфигурация лабиринта должна удовлетворять требованию, что между любыми двумя ячейками существует единственный маршрут .
Роботу участника необходимо добраться от ячейки старта до ячейки фи- ниша за время не более 180 секунд.
Участникам дается не менее двух попыток. Точное число попыток уста- навливается судейской коллегией в день состязаний.
Конфигурация лабиринта, ячейки старта и финиша изменяются перед началом каждой попытки, при этом, длина кратчайшего и, по возможности, длинного, реализуемого про правилам левой и правой руки, путей во всех попытках должна быть одинаковой.
Все участники сдают роботов в карантин перед началом попытки и перед изменением конфигурации лабиринта.
Робот не может перемещаться между двумя соседними ячейками, если их разделяет стенка лабиринта.
Робот считается покинувшим ячейку, если никакая из его частей не проецируется внутрь этой ячейки. Линии, отделяющие ячейки старта и финиша, входят в указанные ячейки. Робот считается въехавшим в ячейку, если он покинул предыдущую ячейку.
Отсчет времени начинается с момента, когда робот покидает ячейку старта, после чего робот считается стартовавшим.
Если робот въехал в финишную ячейку, попытка останавливается, результат попытки вноситься в протокол.