<aside> 🔵 Версия 4.5 в разработке

</aside>

Зеленым выделены новые пункты регламента, по сравнению с предыдущей версией.

Красным перечеркнутым выделены удаленные пункты регламента, по сравнению с предыдущей версией.

1. Общие положения

Заезд проводится каждой командой независимо. Команда выставляет двух роботов.

1.1. Задание соревнований

В течение заезда оба робота одной команды должны по очереди (сначала один проходит полный круг, затем другой) проехать максимальное число кругов с эстафетной палочкой, каждый раз передавая ее в зоне передачи.

1.2. Ограничения

Команда должна удовлетворять следующим требованиям, если иное не установлено организационным комитетом конкретного мероприятия:

• количество участников в команде 2 или меньше (количество руководителей не ограничено

• самому старшему участнику команды в год проведения соревнований исполняется 15 или менее лет.

2. Требования к роботу

Робот должен быть полностью автономным.

Робот должен иметь механизм для манипулирования эстафетной палочкой.

Требования к роботу на момент старта:

• длина – не более 300 мм
• ширина – не более 300 мм
• высота робота – не ограничена
• масса – не более 3 кг

После старта размеры робота могут изменяться, но не должны превышать:

• длина – не более 500 мм
• ширина – не более 500 мм

Роботы должны быть полностью автономными, телеуправление в любом виде запрещено. Программы, управляющие движением роботов, должны быть созданы непосредственно участниками соревнований.

Роботы должны быть собраны из отдельных деталей. Готовые роботы, включая, но не ограничиваясь, Polulu 3pi, SumoBot от Parallax, Sumovor от Solarbotics, и\или имеющие предустановленные производителем программы движения, не допускаются к участию в соревнованиях.

Шины и другие компоненты роботы (в выключенном состоянии), контактирующие с полигоном, не должны быть способны поднять и удерживать лист A4 плотностью 80 г/м2 более, чем 2 секунды.

3. Описание полигона

Полигон представляет собой плоскую прямоугольную поверхность белого цвета, изготовленную из произвольного материала с нанесенной на нее черной линией.

Характеристики линии:

• ширина – 50 мм;
• минимальный радиус кривизны – 300 мм.

Зона передачи ограничена линиями старта и финиша длиной 300 мм, ориентированными перпендикулярно линии трассы и симметричными относительно нее; форма участка трассы внутри зоны передачи - прямолинейная:

• расстояние между линиями старта и финиша (в свету) – 600 мм;
• толщина линий – 30 мм;
• цвет линий – черный.

Препятствия, устанавливаемые на трассе:

• Горка:
  • ширина (b) – 300 мм;
  • длина (l) – 300 мм;
  • высота (h) – 40 мм.
• Бордюры:
  • количество – 2;
  • расстояние между (в свету) – 50 мм.
  • толщина – от 5 до 10 мм.

Препятствия устанавливаются неподвижно, на прямых участках трассы, не менее, чем за 300 мм от начала закругления линии трассы.

Траектория линии трассы может варьироваться на усмотрение организаторов соревнований.

Рис. 1. Пример полигона

Рис. 1. Пример полигона

Эстафетная палочка представляет собой белый цилиндр с характеристиками:

• диаметр основания – 60+/-5 мм;
• высота цилиндра – 120+/-20 мм;
• материал – дерево, пластик и/или плотная бумага;
• масса – 75+/-25 г.