<aside> ✅ Версия 2.4 от 01.05.2024

</aside>

Содержание

1. Общие положения

Настоящим приложением к регламенту соревнований «Мини-сумо 10х10» устанавливаются требования к материалам, которые необходимо предоставить командам, участвующим в Международном фестивале робототехники «РобоФинист» в соответствующей категории соревнований.

Материалы предоставляются командами во время регистрации с целью продемонстрировать работоспособность роботов и пройти конкурсный отбор на участие в мероприятии. Заявка без указанных материалов или с материалами не соответствующими критериям настоящего приложение может быть отклонена организаторами соревнований.

Итоговый робот может отличаться от описанного в материалах робота.

Требуемые материалы:

• фото;
• описание;
• видеоролик.

Критерий конкурсного отбора: наименьшее время проезда по изогнутому коридору с заданной конфигурацией.

Конфигурация полигона

По окончании регистрации команды ранжируются сначала по выполнению требований, а затем по критерию конкурсного отбора. В случае невыполнения требований команда получает меньший рейтинг по сравнению с командами, выполнивших все требования. К участию в мероприятии приглашаются лучшие команды в установленном организаторами количестве.

2. Требования к фото

На фотографии должен быть изображен реальный робот, размещенный по центру снимка, занимающий большую часть фотографии и находящийся в фокусе.

3. Требования к содержанию описания

Описание робота должно быть не менее 500 символов. В описании необходимо указать:

• на базе какой платформы собран ваш робот,
• описать его конструкцию,
• перечислить используемые датчики и моторы,
• описать алгоритм действия робота,
• рассказать в чем уникальность вашего робота и каково его предназначение,

4. Требования к содержанию видео

Видеоролик в горизонтальной ориентации должен быть размещен на сервисе видеохостинга YouTube в открытом публичном доступе.

Публичный доступ к видеоролику должен сохраняться не менее 2 лет с момента публикации.

Название видеоролика должно содержать название команды и название мероприятия, например, “Робот РобоФинист 2024”.

4.1. Для участников конкурсного отбора

1. На видео должно быть продемонстрировано соответствие робота, полигона и его элементов требованиям регламента с помощью стандартных измерительных приборов: линейка, рулетка, весы, транспортир и т.п.
   1. Измерены ширина, длина и высота робота - менее 50х50х50 см
   2. Продемонстрирован механизм управляемых колес - управляемые колеса не должны быть установлены на одной кинематической оси, изменение направления движения робота осуществляется исключительно поворотом управляемых колес вокруг вертикальной оси.
   3. Измерена длина трассы - более 10 м
   4. Измерена ширина трассы
      1. в самом узком месте более 1 м
      2. в самом широком месте менее 2 м
2. На видео должно быть продемонстрировано прохождение роботом трассы не коснувшись стенок
   1. проезд препятствия «камни»
   2. Проезд по изогнутому коридору
   3. остановка на препятствии «Стоп-линия».

Робот должен действовать автономно.

Видеоролик должен содержать кадр, в котором присутствует лист формата А4 или любая другая поверхность, на которой указаны и отчётливо видны название команды и дата съёмки.

В видеоролике не допускается монтаж за исключением субтитров, поясняющих результат действий робота, например, количество набранных баллов, время выполнения задания и т.д.

В видеоролике должен присутствовать хотя бы один участник команды.

Продолжительность видеоролика не более 2 минут.