Название команды

Общая информация

Данный шаблон содержит предлагаемую структуру Технической документации. Пожалуйста, ознакомьтесь с официальными критериями оценивания, размещенными на официальном сайте RoboCup и на сайте сообщества, чтобы узнать, какие области вашей документации будут оцениваться.

Объем документа должен составлять от 5 до 10 страниц (от аннотации до заключения). Пожалуйста, сохраняйте единое форматирование (размер и тип шрифта, поля, межстрочный интервал и т.д.) и нумеруйте рисунки и таблицы.

Используйте схемы, блок-схемы и т.п. во всем документе, чтобы лучше продемонстрировать свою работу.

Представьте Техническую документацию в виде файла PDF.

Аннотация

Аннотация. Не описывайте подробно свою суб-лигу RoboCupJunior Rescue - сосредоточьтесь на своем роботе, его основных возможностях и том, что отличает его от роботов других команд.

Документация

• Введение
  • Команда
    • краткое описание ролей в вашей команде и прошлого опыта
• Планирование проекта
  • Общий план проекта
    • расскажите о цели вашего участия в соревнованиях
    • опишите общий план проекта
    • объясните основные этапы
    • как анализ задачи и ее ограничений повлиял на план проекта
    • как повлиял анализ вашей собственной прошлой работы и/или исследование решений других команд на процесс разработки
  • План внедрения
    • объясните структуру вашей системы и то, как взаимодействуют различные части
    • подкрепите свои объяснения иллюстрациями
• Аппаратное обеспечение Сделайте обзор аппаратной части вашего робота Выделите важные особенности и расскажите о том, как все это сочетается друг с другом
  • Механическая конструкция и сборка
    • Подробно рассмотрите такие аспекты, как:
      • основная конструкци
      • приводы и механическая передача
      • важные узлы/модули и т.д.
      • механизм для спасения (для Rescue Line) / механизмы для спасательного комплекта
    • приведите чертежи и схемы, подтверждающие ваши объяснения, и обоснование выбранных вами конструктивных решений
    • опишите процедуры испытаний, использованные для проверки конструкции, и представьте соответствующие данные испытаний
    • выделите инновационные и необычные решения/подходы.
  • Проектирование и сборка электроники
    • Подробно рассмотрите такие аспекты, как:
      • датчики
      • главный контроллер
      • подсистема питания и т.д.
    • приведите чертежи и схемы, подтверждающие ваши объяснения, и обоснование выбранных конструктивных решений
    • опишите процедуры испытаний, использованные для проверки конструкции, и представьте соответствующие данные испытаний
    • выделите инновационные и необычные решения/подходы
• Программное обеспечение Не включайте исходный код в этот документ!
  • Общая архитектура программного обеспечения
    • опишите общую структуру вашего программного обеспечения
    • используйте схемы, блок-схемы и псевдокод для иллюстрации своих объяснений
    • объясните, как интегрированы решения отдельных задач
  • Инновационные решения
    • объясните, какие инновационные и необычные решения/подходы вы использовали для решения поставленной задачи
    • опишите процедуры испытаний, использованные для проверки проекта, и представьте соответствующие данные испытаний
• Оценка результативности
  • оцените результативности вашего робота.
  • опишите процедуры испытаний для проверки результативности робота.
  • объясните, как вы анализировали результаты тестирования и как они повлияли на вашу разработку
• Заключение
  • Краткое заключение по данной работе.

Приложение (необязательно)

N.B.: Приложение НЕ является продолжением основного текста. Оно должно быть предназначено для дополнительной информации, если читателю интересно или любопытно узнать больше. В качестве альтернативы приложению команды могут приводить ссылки на внешнюю документацию.

Ссылки

Ссылки на внешние источники, использованные для основных частей процесса разработки