Содержание

1. Общие положения

Настоящим приложением к регламенту соревнований «Гонки балансирующих роботов» устанавливаются требования к материалам, которые необходимо предоставить командам, участвующим в Международном фестивале робототехники «РобоФинист» в соответствующей категории соревнований.

Материалы предоставляются командами во время регистрации с целью продемонстрировать работоспособность роботов и пройти конкурсный отбор на участие в мероприятии. Заявка без указанных материалов или с материалами не соответствующими критериям настоящего приложение может быть отклонена организаторами соревнований.

Итоговый робот может отличаться от описанного в материалах робота.

Требуемые материалы:

фото;
описание;
видеоролик.

Критерий конкурсного отбора: наибольшее количество отбитых мячей подряд за 1 минуту на стандартном полигоне.

По окончании регистрации команды ранжируются сначала по выполнению требований, а затем по критерию конкурсного отбора. В случае невыполнения требований команда получает меньший рейтинг по сравнению с командами, выполнивших все требования. К участию в мероприятии приглашаются лучшие команды в установленном организаторами количестве.

2. Требования к фото

На фотографии должен быть изображен реальный робот, размещенный по центру снимка, занимающий большую часть фотографии и находящийся в фокусе.

3. Требования к содержанию описания

Описание робота должно быть не менее 500 символов. В описании необходимо указать:

на базе какой платформы собран ваш робот,
описать его конструкцию,
перечислить используемые датчики и моторы,
описать алгоритм действия робота,
рассказать в чем уникальность вашего робота и каково его предназначение,

4. Требования к содержанию видео

Видеоролик в горизонтальной ориентации должен быть размещен на сервисе видеохостинга YouTube в открытом публичном доступе.

Публичный доступ к видеоролику должен сохраняться не менее 2 лет с момента публикации.

Название видеоролика должно содержать название команды и название мероприятия, например, “Робот РобоФинист 2024”.

4.1. Для участников конкурсного отбора

На видео должно быть продемонстрировано соответствие робота, полигона и его элементов требованиям регламента с помощью стандартных измерительных приборов: линейка, рулетка, весы, транспортир и т.п.
1. Измерены ширина, длина и высота робота - менее 25х25х25 см
На видео должно быть продемонстрировано умение робота отбивать мяч на стандартном полигоне:
1. оператор устанавливает мяч в любой точке центральной линии полигона, являющейся границей сторон соперников;
2. оператор запускает мяч в направлении робота, но так чтобы для отбивания мяча роботу требовалось переместиться в сторону;
3. робот перемещается и отбивает мяч на сторону соперника;
4. оператор берет мяч в руки и повторяет процедуру запуска мяча.
Отбитым мяч считается в случае, если мяч был запущен с центральной линии, робот переместился более чем на половину длины своего корпуса для отбивания, отбитый мяч перекатился на сторон соперника за центральную линию.

Робот должен действовать автономно.

Видеоролик должен содержать кадр, в котором присутствует лист формата А4 или любая другая поверхность, на которой указаны и отчётливо видны название команды и дата съёмки.

В видеоролике не допускается монтаж за исключением субтитров, поясняющих результат действий робота, например, количество набранных баллов, время выполнения задания и т.д.

В видеоролике должен присутствовать хотя бы один участник команды.