Название команды

Общая информация

Данный шаблон содержит предлагаемую структуру Технической документации. Пожалуйста, ознакомьтесь с официальными критериями оценивания, размещенными на официальном сайте RoboCup и на сайте сообщества, чтобы узнать, какие области вашей документации будут оцениваться.

Объем документа должен составлять от 5 до 10 страниц (от аннотации до заключения). Пожалуйста, сохраняйте единое форматирование (размер и тип шрифта, поля, межстрочный интервал и т.д.) и нумеруйте рисунки и таблицы. Весь текст, выделенный синим цветом, служит пояснением и может быть удален. Текст, выделенный черным цветом, следует оставить. Нет необходимости сохранять маркированные списки, вы можете создавать непрерывные тексты внутри разделов.

Используйте схемы, блок-схемы и т.п. во всем документе, чтобы лучше продемонстрировать свою работу.

Представьте Техническую документацию в виде файла PDF.

Аннотация

Аннотация должна состоять из 150-250 слов. Опишите своего робота, его основные возможности и то, что отличает его от роботов других команд. Не описывайте подробно свою суб-лигу RoboCupJunior Rescue.

1. Введение

   а. Команда

   • краткое описание роли каждого члена команды, его прошлого опыта и вклада в работу команды
   • для описания каждого члена команды используйте 20-100 слов

2. Планирование проекта

   а. Общий план проекта

   • расскажите о цели вашего участия в соревнованиях:

   -определите требования, которым должны соответствовать ваш робот и команда, исходя из ограничений (например, физических ограничений, временных ограничений, правил соревнований и т.д.).

   • опишите общий план проекта:

   -выделите ключевые этапы с помощью графика/временной шкалы проекта (т.е. укажите крайние сроки) -опишите каждый этап -соотнесите каждый этап с определенной функцией/членом команды -включите контрольные точки для проверки хода выполнения проекта (при необходимости)

   • объясните, как команда согласовала график/план, приведя примеры: -включите анализ задач и ограничений, связанных с соревнованиями -какова последовательность этапов и почему (например, создание механического робота, а затем программирование программного обеспечения) -какие условия будут проверяться в ходе каждой итерации -влияние прошлой версии на последующие итерации/запуски

   b. План внедрения

   • объясните, как команда интегрировала свое решение для достижения цели соревнований:

   -включите диаграммы и изображения

   -объясните, как каждый компонент соответствовал разработанным требованиям

   -объясните, как каждые компоненты робота взаимодействует друг с другом

   • подкрепите свои объяснения иллюстрациями

3. Аппаратное обеспечение Сделайте общий обзор аппаратной части вашего робота Выделите важные особенности и расскажите о том, как все это работает вместе

   а. Механическая конструкция и сборка

   • Подробно рассмотрите такие аспекты, как:
     • основная конструкция
     • приводы и механическая передача
     • важные узлы/модули и т.д.
     • механизм для спасения (для Rescue Line) / механизмы для спасательного комплекта (для для Rescue Maze)
   • приведите чертежи и схемы, подтверждающие ваши объяснения, и обоснование выбранных вами конструктивных решений, cсылайтесь на требования, изложенные во время планирования проекта.
   • опишите процедуры испытаний, использованные для проверки конструкции, и представьте соответствующие данные испытаний
   • выделите инновационные и необычные решения/подходы, ссылайтесь на ограничения и требования.

   b. Проектирование и сборка электроники

   • Подробно рассмотрите такие аспекты, как:
     • датчики
     • главный контроллер
     • подсистема питания и т.д.
   • приведите чертежи и схемы, подтверждающие ваши объяснения, и обоснование выбранных конструктивных решений, cсылайтесь на требования, изложенные во время планирования проекта.
   • опишите процедуры испытаний, использованные для проверки конструкции, и представьте соответствующие данные испытаний
   • выделите инновационные и необычные решения/подходы, ссылайтесь на ограничения и требования.

   1. Программное обеспечение Представьте обзор программного обеспечения.

      Не включайте исходный код в этот документ!

      а. Общая архитектура программного обеспечения

      • опишите общую структуру вашего программного обеспечения
      • используйте схемы и блок-схемы для иллюстрации своих объяснений
      • объясните, как программное обеспечение/код решает проблемы, возникшие в ходе внедрения.

      b. Инновационные решения

      • объясните, какие инновационные и необычные решения/подходы вы использовали для решения поставленной задачи
      • опишите процедуры испытаний, использованные для проверки проекта, и представьте соответствующие данные испытаний

5. Оценка результативности

• оцените результативность вашего робота
• опишите процедуры испытаний для проверки результативности робота
• объясните, как вы анализировали результаты тестирования, и как они повлияли на вашу разработку

1. Заключение
   • краткое заключение по данной работе.

Приложение (необязательно)

N.B.:Приложение НЕ оценивается. Оно должно использоваться только для предоставления внешних ссылок.

Ссылки

Ссылки на внешние источники, использованные для основных частей процесса разработки